GLONASS接口控制文件(翻译稿）

1GLONASS接口控制文件ICD1范围本标准规定了GLONASS接口控制文件ICD的内容即详细规定了GLONASS空间段和用户段间的接口参量2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款凡是注日期的引用文件其随后所有的修改单不包括勘误的内容或修改版均不适用于本标准然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本凡是不注日期的引用文件其最新标准适用于本标准InterfaceControlDocumentofGLONASSVersionGLONASS接口控制文件第五版3术语缩略语术语和缩略语适用于本标准31术语311发送器talker向其它装置发送数据的任何一种装置312接收器listener接收其它装置所发出数据的任何一种装置313到达告警arrivalalarm导航设备发出的一种告警信号它指示已到达航路点或处在距航路点预定的距离上314到达圈arrivalcircle在当前航段中目的地航路点周围人为设定的边界一旦进入该范围就发出到达告警信号315航向courseovergroundCOG运载体相对地面的航迹方向316偏航距crosstrackerrorXTE运载体的当前位置到原航路点与目的航路点间航线的垂直距离317航位推算deadreckoning根据当前的位置速度和航向推算运载体在此后某时刻的位置的导航方式318目的地航路点destinationwaypoint运载体航行中要到达的地点它可以是整个航程诸航路点中的下一个航路点也可以是航程的终点319导航航段navigationleg运载体在行进中的航程部分它包括其始航路点目的地航路点以及两航路点之间的连线3110起始航路点originwaypoint现行导航段的出发点3111选定航路点selectedwaypoint是指运载体正要驶往的航路点也叫做T0航路点或目的地航路点3112地速speedovergroundSOG运载体相对于地面的速度3113真航向trueheading相对于真北的航向角32缩略语2321GLONASS全球导航卫星系统GlobalNavigationSatelliteSystem322BIN国际时间局BureauInternationaldeIHeure323CCIR国际无线电咨询委员会ConsultativeCommitteeforInternationalRadio324CS中央同步器CentralSynchronizer325FDMA频分多址Frequencydivisionmultipleaccess326GMT格林威治时GreenwichMeanTime327ICD借口控制文件InterfaceCntrolDocument328KX汉明码HammingCode329LSB最小有效位LeastSignificanBit3210MT莫斯科时间MoscowTime3211MSB最大有效位MostSignificanBit3212msd平太阳日mean-solarday3213PR伪随机Pseuderandom3214RF射频无线电频率Radiofrequency3215RMSσ均方根Rootmeansquare3216只读存储器Readonlymemory3217UTC世界协调时UniversalTimeCoordinated3218其它缩略语DGNSS差分全球导航卫星系统DifferentialGlobalNavigationSatelliteSystemDGPS差分全球定位系统DifferentialGlobalPositioningSystemGDOP几何精度因子GeometricDilutionOfPrecisionGNSS全球导航卫星系统GlobalNavigationSatelliteSystemGPS全球定位系统GlobalPositioningSystemHDOP水平精度因子HorizontalDilutionofPrecisionPDOP位置精度因子PositionDilutionofPrecisionSNR信噪比Signal-to-NoiseRatioUART通用异步收发器UniversalAsynchronousReceiver-TransimitterVDOP垂直精度因子VerticalDilutionofPrecisionWAAS广域增强系统WideAreaAugmentationSystem4要求本章详细说明GLONASS导航信号的一般特性对其的质量要求并提供其结构的简要描述41接口的定义空间段和用户设备间的接口是由L波段上的无线电链路组成见图31每个GLONASS卫星在L波段两个子带上发射导航信号L1-16GHz和L2-12GHzGLONASS在L1和L2子带上使用的是频分多址FDMA技术这意味着每一颗卫星在其L1和L2子带上均以其自己的载波频率发射导航信号在同一个轨道面内位于地球不同侧面对极两颗GLONASS卫星可能在同样的载波频率上发射导航信号GLONASS卫星在L1和L2子带上提供两种类型的导航信号标准信号和高精度导航信号标准导航信号的时钟码率是0511MHz是为全球民用应用设计的高精度信号是用专用码所调制的时钟码率为511MHz未经俄国防部允许其非授权用户是无法使用的ICD提供L1和L21子带上的标准精度信号的结构和特性gongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLine3任何备有合适的接收机的用户在地平线以上见到GLONASS卫星时便可以应用标准精度信号标准精度信号不采用人为的恶化措施注1GLONASS-M卫星在L1子带内发射的信号是与GLONASS卫星相同的信号但在L2子带内又为用户提供具有标准精度码的额外信号42导航信号接口在特定载波频率L1和L2子带上发送的导航信号是个多分量二进制序列是由双级性相移键控BPSK调制的载波相移键控是在π-radians弧度上实现的最大误差为±02radians载波

L1子带是以2为模相加的如下二进制信号调制伪随机PR测距码导航信息数字数据以及辅助的明德码meander序列载波L2子带是以模2和的如下二进制信号调制伪随机PR测距码以及辅助的明德码meander序列上述所有的分量全是由单个星载时间频率振荡器标准产生的421测距码PR测距码是周期为1ms和比特率为511kbps的移位寄存器最大长度的一个序列422导航信息的数据导航信息包括即时和非即时数据即时数据与该卫星直接相关它发送该卫星的导航信号非即时数据GLONASS历 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 与GLONASS星座中所有卫星有关导航数据速率为每秒50bits导航信息的内容和特征在第5章给出43接口描述431RF导航信号特性4311频率规划L1和L2载波频率的标称值由如下表达式确定1011fKffkDGLONASS空间段星载软件卫星控制段接收机图31卫星接收机接口L1L2-子带gongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLine4wherefKffk2022DK-GLONASS卫星发送的信号的频道在L1和L2子带内对应为160201MHzf子带对于155621LkHzfD124602MHzf子带对于254372LkHzfD表41中给定的是频道号K的载波频率fK1和fK2的标称值对于任何特定的GLONASS卫星频道号K是在历书导航信息的非即时数据见55中提供的对于每个卫星L1和L2子带的载波频率是相干的是来自于一个公共的星载时间频率标准在地面上观测到的频率标称值为50MHz为了补偿相对论效应卫星上观测到的频率的标称值会偏离50MHz相对值为Δff-43610-10或Δf-21810-3Hz因此它等于499999999782MHz对应于标称轨道高度为19100km的值载波频率L1和L2子带的比率等于fK1fK279卫星的载波频率相对其标称值fk的误差在±210-11之内表41GLONASS在L1和L2子带内的载波频率频道号NoL1子带内的频率的标称值MHz频道号NoL1子带内的频率的标称值MHz13160931251312516875121608751212512511160818751112508125101607625101250375091607062509124993750816065081249507160593750712490625061605375061248625051604812505124818750416042504124775031603687503124731250216031250212468750116025625011246437500160200012460-0116014375-0112455625-0216008750-0212451250-0316003125-0312446875-0415997500-0412442500-0515991875-0512438125-0615986250-0612433750-0715980625-0712429375GLONASS频率规划规定作如下的阶段性变更1998-2005在这一阶段GLONASS卫星所用的频道号K012不受任何限制频道号K0和13的将用于技术目的gongqiaoOvalgongqiaoPencilgongqiaoPencilgongqiaoLine52005之后在这阶段GLONASS卫星所用的频道号为K-76按CCIR769号建议书对1610616138MHz和16601670MHz频带的规定2005年后发射的GLONASS卫星将采用滤波器限制其带外辐射对有害干扰加以限制4312相关损耗相关损耗是指在159806251605375MHz±0511MHz和124293751248625MHz±0511MHz带上的发射信号功率和在理想的相关型接收机中和同样的频带上接收信号功率间的差值在接收频道号为K-7或K12的RF信号时相关损耗会出现最差的情况对于这种情况相关损耗由卫星调制不佳或-06dB来定义对于其它频道由于波形失真引起的相关损耗随着远离GLONASSL1和L2子带的边缘而有所减少4313载波相位噪声非调制载波的相位噪声谱密度是这样的单边带噪声带宽为10Hz的锁相环提供的载波相位跟踪精度不低于01弧度1σ4314杂散辐射当RF信号超越如下GLONASS分配到的频带时159806251605375MHz±0511MHz124293751248625MHz±0511MHz则所发射的RF信号功率见4311则相对于非调制载波不应大于-40dB4315系统内干扰由于PR测距码互相关特性和GLONASS所用的FDMA技术会引起系统内干扰当接收频道Kn时在频道Kn-1或Kn1的导航信号所产生干扰倘若不大于-48dB时在邻频上发射的卫星信号同时会让用户见到4316接收到的功率电平当卫星的仰角为5º或5º以上时在3dBi线极化天线输出端接收到的GLONASS卫星的RF信号功率电平不低于-161dBW对于L1子带当卫星的仰角为5º或5º以上时在3dBi线极化天线输出端接收到的GLONASS-M卫星的RF信号功率电平不低于-161dBW对于L1子带对于L2不低于-167dBW接收到的功率电平详细信息在附录1中给出4317设备群时延设备群时延是指所发射的RF信号在发射天线相位中心处测量到的和在星载时间频率标准输出端的信号间的时延时延的构成包括可确定成分和非确定成分可确定成分是用户毋需关心的因为它不影响GLONASS时间的计算非确定成分对于GLONASS卫星不会超过±8ns对于GLONASS-M卫星则不会超过±2ns4318信号的相干性由于星载的时间和频率标准是唯一的故由载波频率导出的RF发射信号所有分量是相干的4319极化由每个GLONASS卫星的L1和L2子带发射的RF导航信号是右旋圆极化波其场的椭圆

系数对于L1和L2子带均不大于07对于视轴线的角度范围在±19º之内432调制当生成标准精度信号时用来调制载波频率子带对于GLONASS卫星是L1对于GLONASS-M卫星是L1和L2调制系列是由以下三种二进制信号的模2和生成的·PR测距码发送速率为511kbpsgongqiaoPencilgongqiaoNote56用于技术目的如作卫星跟换 地球相反的l两边卫星共享同样的k所以有12个k值共24颗卫星6·导航信息的发送速率为50bps·100Hz辅助的明德码序列在生成标准精度信号时用给定的序列去调制L1和L2的载波4321测距码的生成PR测距码是一种周期为1ms和比特率为511kbps的移位寄存器最大长度序列PR测距码是9级移位寄存器的第七级输出处的采样生成该序列的初始化矢量是111111111PR测距码第一个字符是111111100字符组中的第一个字符其重复率是每毫秒ms一次对应于9阶移位寄存器所生成的多项式为见图42GX1X5X9112131415161718191输入012345768寄存器单元号寄存器单元状态移位方向输出本地输出号图42用于测距码生成的移位寄存器的结构97图43给出的为PR测距码和时钟脉冲生成的简化框图4322导航信息生成导航信息是在2秒钟期间生成连续的重复的字符串其间2秒钟期间的头17秒每个字符串的开头发送85比特的导航数据在这2秒钟期间的最后03秒内每个字符串的末尾发送时间标记·导航信息二进制序列是如下二进制分量的模2和具有·导航信息数据在相关码中的一个比特序列有1比特20ms的持续时间一个明德码序列具有1比特10ms持续时间时间标记的二进制代码是一个缩短了的30比特的伪随机序列1比特的持续时间等于10ms该序列由如下生成多项式来描述gx1x3x5也可以写作每个字符串的数据的第一个比特总是为0它是用来补充前面时间标记字符串的截短了的伪随机序列形成一个完整的非截短的字符串数据序列生成的简化框图示于图44时钟脉冲发生器f50MHz1010101234567891050000同步触发器同步触发器图43PR测距码和时钟脉冲生成简化框图时钟脉冲Tts至处理器来自星载频率基准至处理器时钟脉冲T10ms全置1置0至调节器时钟脉冲f50MHzГ200nsfT0511MHz移位寄存器gongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLine82秒字符串的边界数据比特明德码比特时间标记比特和测距码比特在发送的导航信号中彼此是同步的明德码比特和数据比特与测距码起始比特的前沿重合时间标记最后比特的后沿对应于当日起始时间的整数差的瞬刻且对应于星载时间标准调制导航信息的二进制序列的同步脉冲与PR测距码之间的时间关系如图45所示导航信息生成过程如图46所述在第5章介绍导航信息内容和格式编码器一位延迟转换为相对码时间标记03s至调节器17s明德码d1dmTc10ms数据和校验位序列b1bnTc20msC1CnTc20ms数据序列a1akTc20ms图44数据序列生成的简化框图时钟脉冲T1s1sgongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLine9时间1ms10msL511bitsT1msГ19569μs时钟脉冲T10ms时间时间PR测距码511bits测距码测量的时钟脉冲图45时钟脉冲和PR测距脉冲间的时间关系10433GLONASS时间GLONASS卫星装备的时钟时间频率标准的日稳优于510-13和110-13相对于GLONASS-M卫星卫星的时标的互同步精度对于GLONASS卫星优于20ns1σ对于GLONASS-M卫星优于8ns1σGLONASS时间是基于GLONASS中央同步器CS时间生成的中央同步器的氢钟日稳定性优于1-510-14GLONASS时间和俄罗斯国家参考时UTCSU之间的互差在1ms之内与GLONASS时间有关的导航信息包括所需要的信息相对于UTCSU互差在1ms之内GLONASS卫星的时标与CS时标之间进行周期性的比对每个星载时间标准相对于GLONASS时间和UTCSU的修正见第5章是由计算得到的且通过控制段每日两次上传给卫星星载时标和CS时标之间的比对精度在测量历元中不超过10nsGLONASS时间度量周期性地修正到整数秒同时利用UTC修正后者是利用国际时间局BIH的跳秒修正公告通常这些修正±1s是1年或15年实施一次是从12月31日至1月1日的子夜00时00分00秒UTC第一季度或者是从3月31日至4月1日的子夜第二季度或者是从6月30日至7月1日子夜第三季度或者是从9月30日至10月1日的子夜第四季度是由所有的UTC用户来实施的GLONASS用户通过相关的公告和通知等被提前告知至少提前三个月这些预先规划好的修正在GLONASS卫星的导航信息中并没有任何关于UTC跳秒修正的数据明德码Tc10ms相对码的数据位Tc20ms时间标记位Tc10ms17s03s二进制码的85位数据时间标记的30位星载时间度量的平均秒图46星载处理器中的数据序列的生成时钟脉冲Tc10msgongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLine11在跳秒修正期间GLONASS时间也通过改变所有GLONASS卫星的星钟的秒脉冲数来修正此处导航信息中的时间标记改变其位置在连续的时间度量中变成与被修正的UTC时间度量的2秒历元同步这一变化发生在00时00分00秒UTCGLONASS-M卫星的导航信息规定在UTC跳秒修正来到之前要提前给用户发公告包括其数值和符号见45中历书内的字KP关于GLONASS接收机对于UTC跳秒修正的操作的一般建议给定在附录2中对于跳秒修正应该指出的是GLONASS时间和UTCSU之间的差并不是整数秒因此这些时标间恒定的三小时误差导致GLONASS控制段的专门特征为tG

LONASSUTCSU3小时00分为了重新计算测量时刻的卫星星历应利用如下方程tUTCSU03时00分tτcτntb-γntbt-tb其中t-在星载时标中导航信号的传输时间参量τcτnγn和tb在54和55中给定GLONASS-M卫星发送B1和B2系数以确定UT1和UTC之间的误差GLONASS-M卫星发送τGPS-相对于GLONASS时间来修正GPS时间或这些时标之间的差其值不会大于30nsσ434坐标系统GLONASS广播星历描述的是某个卫星的发射天线相位中心的位置它是在PZ-90地心地固参考框架中其定义为原点ORIGIN位于地球体的中心Z轴指向国际地球旋转服务IERS所推荐的平天极X轴指向地球赤道面和BIH规定的零子午线的交点Y轴形成右手坐标系PZ-90坐标系中的一个点的大地坐标是指一个椭圆体其半长轴和扁率如表42所给定一个点M的大地纬度B定义为椭圆体表面的法线与赤道面间的夹角一个点M的大地经度L定义为本初零子午面和M点通过的子午面间的夹角经度的正方向是从本初子午面向东计算一个点M的大地高H定义为沿法线方向从椭圆体表面至M点的距离PZ-90椭圆体的基本的大地常数和其它参数给定在表42中表42PZ-90椭圆体的大地常数和参数地球旋转率729211510-5radians引力常数39860044109m3s2大气的引力常数fM0035109m3s2光速299792458ms长半轴6378136m扁率1298257839303赤道重力加速度9780328mgal由于大气造成的在海平面处的重力加速度的修正-09mgal重力位的二阶谐波系数02J1082625710-9重力位的四阶谐波系数04J-2370910-9gongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLine12椭圆体表面的正常重力位U062636861074M2s2注释为了计算轨道参数同时可用以下的正向重力位的归一化谐波系数PZ-901004841659020---C1037909040--C这些参数与ICD参数的关系1071082625590202102--´-CJ10923703904004--´--CJ参数正常和非正常重力位间的关系是00202020-D---CCC90404040108246----´--DCCC5导航信息本章给定GLONASS和GLONASS-M卫星的导航信息的内容和格式51导航信息的目的GLONASS和GLONASS-M卫星通过导航信号发送导航信息其目的是给用户提供定位和授时以及安排观测 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 所要的数据52导航信息的内容导航信息包括即时数据以广播方式给出RF导航信号它包括·卫星的时间标记·卫星星载时间与GLONASS时间之间的差·卫星载波频率与其标称值之间的相对差·星历参量和其它参数见54含有系统历书的非即时数据包括·空间段内所有卫星的状态数据状态历书·相对于GLONASS时间对每颗卫星的星载时间进行粗略的修正相位历书·空间段内所有卫星的轨道参数轨道历书·相对于UTCSU修正GLONASS时间的其他参数见5553导航信息的结构以数据形式发送的导航信息用汉明Hamming码的方式进行编码并转换成相对码采用明底码数据帧是以连续的重复的超帧形式发送每个超帧又由字符串组成来自不同GLONASS卫星的导航信息的字符串帧和超帧的边界的同步在2ms之内531超帧结构超帧的持续时间为25分钟由5个帧组成每个帧的持续时间为30秒包含15个字符串每个字符串持续2秒钟在每帧中发送非即时数据的全部内容GLONASS24颗卫星的almanac超帧结构以每帧在超帧中的编号及每个字符串在帧中的编号表示见图51gongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoOval1314532帧结构超帧的持续时间为25分钟由5帧组成每帧持续时间为30秒由15个字符串组成每个字符串的持续时间为2秒钟在每个帧中会发送指定卫星的即时数据的全部内容和非即时数据的部分内容超帧中的帧结构见图52帧14是相同的图52中的阴影区表示保留的比特用于将来导航信息结构的现代化每帧的字符串14所含数据与卫星相关发送指定的导航信息即时数据在一个超帧内即时数据是相同的每帧的字符串615包含24颗卫星的非即时数据历书帧14包含20颗卫星的历书每帧含5颗卫星第5帧包含余下4颗卫星的历书一个卫星的非即时数据历书占2个字符串在一个超帧中每帧的第5个字符串所含数据是相同的与非即时数据有关超帧中历书的排列见表51表51GLONASS历书在超帧内的排列在超帧内的帧数序号卫星编号在给定的超帧中发送该卫星的历书11-526-10311-15416-20521-24gongqiaoLinegongqiaoOvalgongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLine15533字符串结构字符串是帧的结构化单元字符串结构见图53每个字符串包括数据比特和时间标识字符串持续时间为2秒钟在这两秒的时间间隔的最后03秒每个字符串的末尾发送时间标记时间标记缩短了的伪随机序列是由30个码元组成每个码元的持续时间为10ms见4322在这两秒时间间隔的头17秒钟每个字符串的开头发送85比特的数据50Hz导航数据模2和及100Hz辅助的明德码序列双二进制码字符串中的比特序号是从右向左增加的汉明码的校验比特KX比特18随数据比特比特984一同发送汉明码的码长为4一个字符串的数据用时间标记MB与另一个邻近字符串的数据分开数据的字用最大有效位MSB寄存每个字符串的最后比特比特85是空码元0无线电链路发送导航数据时它可用于实现序列相关码gongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLin

egongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoNote大端数据高位存在高字节的存储单元中gongqiaoLine1654即时信息和星历参数即时信息星历参数的字的特性在表55中给定在字中其数值可正可负MSB用作符号比特码元0对应于号码元1对应于-号星历参数定期进行计算并通过控制段上载给卫星发送的卫星坐标和速度的均方误差见表52表52发送的GLONASS卫星的坐标和速度的精度误差分量均方误差预报的坐标值m速度cmsGLONASSGLONASS-MGLONASSGLONASS-M沿轨迹分量207005003交轨横向分量10701003径向分量5150302导航信息字word的规定和说明M是帧内的字符串序号tK是当天帧开始的参考时间它是按照卫星时间尺度计算的从当天开始时刻算起已过去的整小时数用前5个比特MSB表示从该小时开始算起已过去的整分钟数用随后的6个比特表示从当天开始算起已过去的30秒时间间隔的数目用余下的比特即LSB部分表示天的开始是按照卫星时间尺度来实现的与超帧的开始时刻一致Bn是健康标识用户导航设备只要分析这个字的最大有效位MSB该处为1表示给定卫星存在故障用户导航设备不用考虑这个字的第2和第3比特tb是按照UTCSU03时00分确定的当天的时间间隔指数在帧内发送的即时数据是相对于时间间隔tb的中间时间间隔的持续时间以及的最大值取决于P1的值见下面P是控制段的技术参数表示卫星的工作模式与时间参数1有关00-τc由控制段转发过来τGPS由控制段转发过来01-τc由控制段转发过来τGPS由GLONASS-M卫星在轨计算得到10-τc由GLONASS-M卫星在轨计算得到τGPS由控制段转发过来11-τc由GLONASS-M卫星在轨计算得到τGPS由GLONASS-M卫星在轨计算得到P1是即时数据的更新标识它指出在当前帧和前一帧中两个邻近的tb值之间的时间间隔分钟见表53表53P1两个邻近的tb值之间的时间间隔分钟P1两个邻近的tb值之间的时间间隔分钟gongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoPencilgongqiaoPencilgongqiaoPencilgongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLine17000013010451160P2是tb值的奇偶标识1为奇0为偶对于30和60分钟时间间隔P3是指明卫星数量的标识其历书是在给定的帧中发送1对应5颗卫星0对应4颗卫星P4是表示星历参数的标识1表示更新星历或频率时间参数由控制段所上载的1注释只有在现行时间间隔tb的末尾才发送更新的星历或频率时间信息NT是现行日期四年期间从跳秒年的1月1日算起的日历序号1NT变换为一般现行数据信息ddmmyy的示例见附录A313N是指发送给定导航信号的卫星对应于GLONASS星座中的排位序号1FT用于预测在tb时刻的卫星的用户测距精度其编码见表541表54FTFT的值观测值的精度σ单位m01122253445576107128149161032116412128132561451215不采用Δτn是指第n个卫星在L2子带发送的RF导航信号和L1子带发送的RF导航信号之间的时间差Δτntf1-tf2其中-分别是L1和L2子带的设备时延以时间单位表示M是发送导航信号的卫星类型00表示GLONASS卫星01表示GLONASS-M卫星1γntb是在第n颗卫星时间tn相对于GLONASS时间tc的修正值它等于tb时刻第n颗卫星发送的导航信号相对于系统参考信号的PR测距码的相位移以时间单位表示τntbtctb-tntbIn是第n颗卫星的健康标识1n0表示第n颗卫星是健康的而1n1表示第n颗卫星存在故障表55即时信息星历参数中的字的特性gongqiaoPencilgongqiaoPencilgongqiaoPencilgongqiaoInsertedTexttf1tf2gongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLine18注释1这些字计划插入GLONASS-M卫星的导航信息注释2这些字的数值可正可负MSB是符号比特码元0对应于正码元1对应于-负帧内即时信息的排列见表56gongqiaoOvalgongqiaoLinegongqiaoLine19是tb时刻n卫星在PZ-90坐标系中的坐标是tb时刻n卫星在PZ-90坐标系中的速度矢量是tb时刻n卫星在PZ-90坐标系中的加速度矢量它们是太阳和月亮效应引起的En是指即时信息的龄期对于第n颗卫星它是从计算上载的时刻直到tb时刻的时间间隔En是卫星上生成的gongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLine2055非即时信息和历书非即时信息历书包括·GLONASS时间数据·所有的GLONASS卫星钟时间尺度数据·所有GLONASS卫星的轨道根数和健康状态数据·非即时信息历书的字的特征见表59下面给出的是历书的字的规定和解释是GLONASS时间相对于UTCSU时间的尺度修正在一天开始的瞬间给出是始于19961年的四年期间的时间间隔数是GPS时间相对于GLONASS时间的修正其中是两种时间系统尺度差的整数部分则是其小数部分以秒表示注由用户接收机中GPS导航信息来确定1是从跳秒年开始的四年期内的日历天序号和其它历书参数轨道历书和相位历书与有关GLOANSS空间段的卫星的常规序号它对应于这个卫星所占用的排位序号是卫星发送的导航RF信号的载波频率系数是在PZ-90坐标系中卫星轨道在这一天首次升交点的经度是卫星在这一天首次通过升交点的时间是卫星在时刻对倾角平均值的修

正值倾角的平均值等于63º是卫星在时刻对轨道周期平均值的修正值轨道周期T的平均值等于43200s是卫星轨道周期的变化率是卫星在时刻的轨道偏心率是卫星在时刻的近地点幅角是卫星1的类型编码编码00表示GLONASS卫星编码01表示GLONASS-M卫星B1是用于确定ΔUT1的系数等于UT1和UTCSU在这一天开始时的差值以秒表示1B2是用于确定ΔUT1的系数等于ΔUT1的日变化相对于平太阳日以秒表示1gongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoNoteimeangongqiaoLinegongqiaoNoteTmeangongqiaoLine21这些系数用于UT1和UTCSU的变换ΔUT1UTCSU-UT1其中UT1-相对于Grenwich平均子午线的世界时UT考虑极移UTCSU-俄罗斯联邦标准的世界协调时ΔUT1B1B2NT-NAKP是UTC跳秒修正±1s的信息见表571表57KPKPUTC跳秒修正信息00在本季度末没有UTC修正01在本季度末的UTC修正为加上111在本季度末的UTC修正为减去1KP至少应在修正前8周引入导航信息但是决定即将来临的跳秒应早于8周因此从现在季度开始起直到决定跳秒修正的时刻一直要发送KP10这意味着尚未决定一旦决定则在导航信息中发送上述值000111之一是卫星在时刻对于GLONASS时间的修正的粗值它等于相对于标称位置以时间单位表示发送的导航信号的PR测距码的相位移是卫星在历书上载时刻轨道和相位历书的非健康标识当Cn0时这表明n卫星工作不正常当Cn1时这表明n卫星工作正常历书参数的精度可以让用户根据历书的龄期确定坐标和径向速度的均方差它取决于历书的龄期见表58表58历书龄期和定位精度之间的关系历书龄期观测值的均方误差距离km径向速度ms1天08303310天200720天3342表59非即时信息历书的字的特性gongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoOval22注1-这些字计划插入GLONASS-M卫星的导航信息注2在该字中数值可正可负MSB是符号比特码元0对应于而码元1对应于-注3导航信息中频道号为负值时的含义见表510注4-在GLONASS-M卫星的导航信息中对配置了附加的比特达到32比特使的尺度因子LSB增加到2-31s即046ns将位于超帧中的第52035和65个字符串在第38至第65比特处表510导航信息内GLONASS载波的负序号频道号的值-0131-0230-0329-0428-0527-0626-0725帧内历书字的排列示见表5112356接收到的比特在超帧中的保留比特是为了插入其它信息保留比特在超帧中的排列以字符串序号在超帧内字符串应使用唯一的索引和比特序号表示见表512表512超帧中保留比特的排列超帧中字符串序号字符串中比特的位置比特的序号1163146617980221732476265-69531833486368141934496427282935-4817520355065371749-57497510-8071注释分别考虑了表55和表59的注1和注4从而给定的保留比特的位置57数据验证算法该算法允许纠正字符串中1比特的差错并能检测出字符串中2或多比特的差错每个字符串包括85个比特其中前77个比特是数据码其余8个为校验比特为了修正字符串中的1比特差错生成如下校验和C1C2C7为了检验2比特或多个比特的差错gongqiaoLinegongqiaoNote数量gongqiaoNote数量gongqiaoLinegongqiaoLine24生成一个校验和C∑验证字符串的数据时校验和C1C2C7及C∑的生成规则见表513在修正单个差错和检测多个差错时规定有如下规则a如果所有的校验和C1C2C7及C∑等于0或只有一个校验和C1C2C7等于0而C∑1则认为该字符串正确b如果2个或多个校验和C1C2C7等于1且C∑1则相对于如下比特位置的字符串的字符bicor是正确的假设icor≤85则icor其中-由校验和C1C2C7生成的二进制数按右边为最小有效位排列K是不等于0的最高有效校验位的序数如果icor的公式给定iKOP85则它表明这是有奇数个多个比特位上有差错这种情况下数据不能修正但可删去c如果至少有一个校验和C1C2C7等于1且C∑0或者所有的校验和C1C2C7等于0且C∑1则表明数据存在多个误差可以删除表513字符串中数据验证算法示例gongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoNote可以被置反纠正gongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoNote等于1256GLONASS系统GLONASS的目的全球导航卫星系统GLONASS的目的是为数量不受限制的空中海上和其它类型用户在全世界或近地空间的任何地方提供全天候的三维定位测速及授时服务GLONASS的组成GLONASS包括三个组成部分·卫星星座空间段·地面控制设施控制段·用书设备用户段空间段指GLONASS卫星星座分布于三个轨道面内完全部署的GLONASS卫星星座由24颗卫星组成轨道面间的升交点间距为120º每个轨道面内的8颗卫星等间隔分布纬度分隔为45º轨道面之间的纬度差为15º卫星运行在高度为19100km的圆轨道上轨道倾角为648º每颗卫星沿轨道运行一周所用时gongqiaoPencilgongqiaoNote户gongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLinegongqiaoLine26间约为11小时45分钟GLONASS卫星的这种分布允许其为地球表面和近地空间提供连续的全球性的覆盖控制段包括系统控制中心以及分布于俄罗斯各地的指令和跟踪站网络控制段的任务是监测GLONASS星座状态