自动化立体仓库中的物流装备及应用

自动化立体仓库中的物流装备及应用学院机械工程学院班级物流工程0701姓名冯振胜学号070105011自动化立体仓库中的物流装备及应用自动化立体仓库概念仓库是保管仓储物品的建筑物和场所的总称自动化仓库又被称为自动化仓储系统它是一种利用高层立体货架托盘系统配以货箱或托盘储存物资应用电子计算机控制管理和应用自动控制的堆垛机及其他机械进行存取作业的仓存因此自动化立体仓库可以看作是自动化仓库与立体仓库的有机结合此外自动化立体仓库还是高层立体货架航道堆垛机自动分拣系统自动控制系统出入库自动输送系统计算机仓储管理系统及周边设施和设备组成的可对集装单元货物实现自动仓储过程的一个综合系统自动化立体库基本由以下物流设备组成1货架1托盘货架又俗称横梁式货架或称货位式货架通常为重型货架用来储存装有货物托盘的货架应用　托盘式货架广泛应用于制造业第三方物流和配送中心等领域既适用于多品种小批量物品又适用于少品种大批量物品托盘式货架在高位仓库和超高位仓库中应用最多2重力式货架又称流动式货架　轨道呈一定坡度3°左右利用货物的自重实现货物的先进先出一边进另一边出应用适用于大批量同类货物的先进先出存储作业

空间利用率很高尤其适用于有一定质保期不宜长期积压的货物用于对货物时差要求较高的如保证生产线的物料不间断供给等场合使用3悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的悬臂可以是固定的也可以是移动的应用悬臂式货架适用于存放长物料环型物料板材管材及不规则货物悬臂可以是单面或双面悬臂式货架具有结构稳定载重能力好空间利用率高等特点悬臂式货架立柱多采用H型钢或冷轧型钢悬臂采用方管冷轧型钢或H型钢悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式底座与立柱间采用螺栓连接式底座采用冷轧型钢或H型钢货物存取由叉车行车或人工进行货架高度通常在25米以内如由叉车存取货则可高达6米悬臂长度在15米以内每臂载重通常在1000KG以内此类货架多用于机械制造行业和建材超市等加了搁板后特别适合空间小高度低的库房管理方便视野宽阔与普通搁板式货架相比利用率更高根据承载能力可分为轻量型中量型重量型三种　对于存放笨重零散或其它特殊的产品悬臂式货架是理想的解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 悬臂式货架有单臂和双臂之分高效存储木料管材长条物等类似产品4．旋转式货架是一种可旋转式货架应用旋转式货架操作简单存取作业迅速适用于制造业当中对于电子元件精密机械等小批量多品

种小物品的储存及管理5．阁楼式货架阁楼式货架系统是在已有的工作场地或货架上建一个中间阁楼以增加存储空间应用宜存取一些轻泡及中小件货物适于多品种大批量或多品种小批量货物二托盘货箱托盘是为了使物品能有效地装卸运输和保管将其按一定数量组合放置于一定形状的台面上这种台面有供叉车从下部插入并将台板托起的插入口以这种结构为基本结构的平板台版和在这种基础上所形成的各种形式的集装器具都可成为托盘应用用于集装堆放搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置托盘的主要优点三巷道堆垛机巷道式堆垛机是立体仓库中最重要的运输设备巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机它的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行将位于巷道口的货物存入货格或者相反取出货格内的货物运送到巷道口这种使用工艺对巷道堆垛机在结构和性能方面提出了一系列严格的要求巷道堆垛机的分类A按用途分单元型拣选型单元-拣选型三种B按控制方式分应急手动单机自动联机自动方式四种C按转移巷道方法的分固定式转移式和转移车式三种D按照金属结构的形式可分单立柱和双立柱两种堆垛机使用注意事项①在使用本系统前请检查巷道内是否有异

物以防止损坏堆垛机②使用本系统时巷道内不可站人以免造成伤害③使用时请不要打开堆垛机控制柜和桥台车控制柜的柜门以免触电④当堆垛机叉车载货升起时人不要站在下面观望以免造成伤害⑤不要随意变更传感器和行程开关的位置以防止意外⑥当工作结束后一定要关掉总电源以防止意外主要用途在高层货架的巷道内来回穿梭运行将位于巷道口的货物存入货格或者相反取出货格内的货物运送到巷道口四输送机系统立体库的主要外围设备负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走输送机分类1连续性输送机1．带式输送机2链式输送机3螺旋输送机4斗式提升机2间歇性输送机1重力式间歇输送机2动力式间歇输送机1链条式输送机2辊子式输送机3悬挂式输送机三垂直输送设备1．载货电梯2液压升降平台3．板条式升降机四气力输送机五AGV即自动引向小车是指装备有自动导向系统与其他物流设备有自动接口可按设定路线自动行驶或牵引载货台至指定地点实现物料的自动装卸和搬运全程自动化的无人驾驶输送设备AGV国内外的应用领域1仓储业2制造业目前AGV在世界的主要汽车厂如通用丰田大众等的制造和装配线上得到普遍的应用3邮局图书馆港口码头机场4危险场所和特种应用

六电气设备与计算机控制管理设备自动化仓库中的电气与电子设备主要指检测装置信息识别装置控制装置通信设备监控调度设备计算机管理设备以及大屏幕显示等设备1检测装置为了实现对自动化仓库中各种作业设备的控制并保证系统安全可靠地运行系统必须具有多种检测手段能检测各种物理参数和相应的化学参数对货物的外观检测及称重机械设备及货物运行位置和方向检测对运行设备状态的检测对系统参数的检测和对设备故障情况的检测都是极为重要的通过对这些检测数据的处理为系统决策提供最佳依据使系统处于理想的工作状态二信息识别信息识别设备是自动化仓库中必不可少的它完成对货物品名货号数量等级目的地生产厂甚至货位地址的识别在自动化仓库中为了完成物流信息的采集通常采用条形码磁条光学字符和射频等识别技术条形码识别技术在自动化仓库中应用最普通　三控制装置　　控制系统是自动化仓库运行成功的关键没有好的空投系统运行的成本就会很高而效率很低为了实现自动运转自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备本身必须配备各种控制装置这些控制装置种类较多从普通开关和继电器到微处理器单片机和可编程序控制器PLC根据各自的设定功能它们都能完成一定的控

制任务如巷道式堆垛机的控制要就包括了位置控制速度控制货叉控制以及方向控制等所有这些控制都必须通过各种控制装置去实现四监控及调度　　监控系统是自动化仓库的信息枢纽它在整个系统中起着举足轻重的作用它负责协调系统中各个部分的运行有的自动化仓库系统使用了很多运行设备各设备的运行任务运行路径运行方向都需要由监控系统来统一调度按照指挥系统的命令进行货物搬运活动通过监控系统的监视画面可以直观地看到各设备的运行情况五计算机管理　　计算机管理系统主机系统是自动化仓库的指挥中心相当于人的大脑它指挥着仓库中各设备的运行它主要完成整个仓库的账目管理和作业管理并且负担与上级系统的通信和企业信息管理系统的部分任务一般的自动化仓库管理系统多采用微型计算机为主的系统对比较大的仓库管理系统也可采用小型计算机随着计算机的高速发展微型计算机的功能越来越强运算速度越来越高微型机在这一领域中将日益发挥重要的作用总结物流装备是构成物流系统的重要组成因素担负着物流作业的各项任务影响着物流活动中的每一个环节在物流活动中处于十分重要的地位离开物流装备物流系统就无法运行或服务水平及运行效率就可能极其低下