RTK实习总结

h1RTK实习总结txth1pRTK实习总结报告pp系别测绘工程系pp班级80931班pp指导老师聂振刚边占新pp姓名唐红伟pp学号200908031007pp目录pp一对RTK的认识3pp1概述3pp二RTK实习报告6pp1实习目的6pp2实习时间地点及所用仪器6pp3测区总体概况6pp4实习原理6pp5实习步骤7pp6注意事项10pp三总结11pp一对RTK的认识pp1概述ppRTK是GPS发展的最新成果它弥补GPS原有的不足之处它不仅具有GPS原有的全天候高精度无须光学通视的特点而且还可以为测量提供实时的定位结果可以说RTK的产生是GPS应用的拓展是测量方法的又一次突破是测量史上的又一次变革由于RTK能够实时提供高精度的定位结果所以有人又称它为GPS全站仪pp2定义ppRTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果并达到厘米级精度pp3RTK基本原理pp高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值在RTK作业模式下基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号其中一台安置在已知坐标点上作为基准站另一台用来测定未知点的坐标移动站基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站移动站根据这一改正数来改正其定位结果从而大大提高定位精度流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据还要采集GPS观测数据并在系统内组成差分观测值进行实时处理同时给出厘米级定位结果历时不到一秒钟流动站可处于静止状态也可处于运动状态可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业也可在动态条件下直接开机并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解在整周未知数解固定后即可进行每个历元的实时处理只要能保持5pp颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形则流动站可随时给出厘米级定位结果RTK系统可应用于两项主要测量任务即测点定位和测设放样pp4RTK特点pp1RTK作业自动化集成化程度高测绘功能强大RTK可胜任各种测绘内外业流动站利用内装式软件控制系统无需人工干预便可自动实现多种测绘功能使辅助测量工作极大减少减少人为误差保证了作业精度pp2降低了作业条件要求RTK技术不要求两点间满足光学通视只要求满足电磁波通视和对天基本通视因此和传统测量相比RTK技术受通视条件能见度气候季节等因素的影响和限制较小在传统测量看来由于地形复杂地物障碍而造成的难通视地区只要满足RTK的基本工作条件它也能轻松地进行快速的高精度定位作业3定位精度高数据安全可靠没有误差积累不同于全站仪等仪器全站仪在多次搬站后都存在误差累积的状况搬的越多累积越大而RTK则没有只要满足RTK的基本工作条件在一定的作业半径范围内RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级4作业效率高在一般的地形地势下高质量的RTK设站一次即可测完10km半径左右的测区大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的搬站次数仅需一人操作在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标作业速度快劳动强度低节省了外业费用提高了测量效率pp5操作简便数据处理能力强南方测绘RTK的基准站无需任何设置移动站就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样数据输入存储处理转换和输出能力强能方便快捷地与计算机其它测量仪器通信pp5RTK在测绘中的应用pp1控制测量GPS静态快速静态相对定位测量无需点间通视能够高精度的进行各种控制测量但是需要事后进行数据处理不能实时定位并知道定位精度当精度不合时必须返工而用RTK技术进行控制测量既能实时知道定位结果又能实时知道定位精度大大的提高了作业效率pp2碎部测量如果直接用RTK测图的话可以不布设各级控制点仅依据一定数量的基准控制点便可以高精度并快速的测定界址点地形点地物点的坐标无论过去的平板仪测图还是现在用得最多的电子平板测图都要求测站与测点之间通视至少需要2-3人操作而采用RTK技术仅需一个人背着仪器到测点上呆上1-2秒钟并同时输入特征编码甚至地物的众多属性通过电子手簿记录由专业测图软件直接生成各种比例尺地形图大大的提高了测图效率这里要强调一下的是虽然RTK无需点间通视但还是受观测条件限制在城市高楼密集区或其它卫星接收条件不好的地方有无法初始化的情况这些GPS盲区只有通过常规方法补测pp3水域测量由于RTK工作距离可达40km以其优越的性能可广泛的用于各种比例水下地形测绘RTK能自动导航和按距离或时间间隔自动采点只要我们将天线高量至水面测深仪吃水深度改正后便可高精度的实时测定水下地形点的三维坐标无需验潮改正用专业成图软件直接成图不仅提高了生产效率更提高了成图精度pp4地籍和房产测量应用RTK技术能以厘米级精度进行数据采集将RTK测定的数据处理后直接录入GIS系统可及时地精确地获的获得地基和房产图当然在影响GPS卫星信号接收的遮蔽地带仍需采用常规测量手段补测在建设用地勘测定界测量中RTK技术实时低测定界桩位置确定土地使用界限范围计算用地面积可实时进行检核计算避免了常规解析放样的复杂性在土地利用动态检测中应用RTK新技术进行动态检测又提高检测速度和精度省时省工真正实现实时动态监测保证了土地利用状况调查的现实性5线路放样测量第一点位放样RTK实时地提供导航数据不仅可以使你快速的找pp到点位而且还能提供定位精度并可进行采点第二直线定位直线定位最常用于电杆排放道路放样第三曲线放样先设定好曲线如圆曲线或缓和曲线参数中线边线等导航数据将使你快速引导上线由于快速RTK用于放样无需对讲机传递导航数据和方向流动站导航画面让你轻松上点上线极大的提高了工作效率pp二RTK实习报告pp1实习目的pp巩固校内课堂所学知识加深对控制测量基本理论的理解和对GPS定位原理与测量基本理论的理解能够用有关理论指导作业实践做到理论与实践相统一通过实习熟悉RTK作业 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 观测数据处理的作业程序及方法对野外业观测成果进行整理检查和计算掌握运用GPS数据后处理软件处理RTK测量成果的基本技能通过完成控制测量实际任务的煅炼pp2实习时间地点及所用仪器pp实习地点石家庄铁路职业技术学院pp实习时间2011年10月9日2011年10月19日pp实习仪器南方灵锐pp3测区总体概况pp该测区在学校内地面狭小树木楼房居多给测量选点布点及建造觇标造成很大困难带来了极大的困难pp4实习原理pp差分GPS定位原理为了消除GPS卫星星历误差卫星钟差大气延迟电离层延迟对流层延迟误差以及SA政策引起的误差引入差分定位技术即提供给用户一定的改正系数载波相位实时差分技术RTK的原理由基准站和流动站组成基准站把接收到的所有卫星信息和基准站的一些信息通过电台传送给流动站流动站在接收卫星信息的同时也接收到基准站的卫星信息在流动站完成初始化后把接收到的基准站信息传到控制器并将基准站的载波观测信号与本身接收到的载波观测信号进行差分处理pp5实习步骤pp基准站部分pp1在基准站架设点上安置脚架安装上基座再将基准站主机用连接头安置于基座之上对中整平如架在未知点上则大致整平即可pp注意基准站架设点可以架在已知点或未知点上这两种架法都可以使用但在校正参数时操作步骤有所差异pp2安置发射天线和电台将发射天线用连接头安置在另一脚架上将电台挂在脚架的一侧用发射天线电缆接在电台上再用电源电缆将主机电台和蓄电池接好注意电源的正负极必须连接正确红正黑负否则保险丝将被烧断pp注意主机和电台上的接口都是唯一的在接线时必须红点对红点拔出连线接头时一定要捏紧线头部位不可直接握住连线强行拨出pp3主机操作打开主机主机上只有一个操作按钮电源键轻按电源键打开主机主机开始自动初始化和搜索卫星当卫星数和卫星质量达到要求后大约分钟主机上的指示灯开始秒钟快闪次表明基准站开始正常工作打开电台在打开主机后就可以打开电台轻按电台上的ONOFF按钮打开电台当主机上的指示灯开始秒钟快闪次时同时电台上的TX指示灯会开始每秒钟闪次这时整个基准站部分开始正常工作电台后面有个扳手是高低功率转换的高功率为HHigh低功率为LLowpp注意为了让主机能搜索到更多数量卫星和高质量卫星基准站一般应选在周围视野开阔避免在高度截止角15度以内有大型建筑物避免附近有干扰源如高压线变压器和发pp射塔等不要有大面积水域为了让基准站差分信号能传播的更远基准站一般应选在地势较高的位置pp移动站部分pp1移动站安装将移动站主机接在碳纤对中杆上并将接收天线接在主机顶部同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置pp2主机与手簿操作打开主机轻按电源键打开主机主机开始自动初始化和搜索卫星当达到一定的条件后主机上的指示灯开始秒钟闪次必须在基准站正常发射差分信号的前提下表明已经收到基准站差分信号pp3打开手簿按住ltENTERONgt至少1秒即可打开pp4工程之星软件操作启动工程之星软件用光笔双击手簿桌面上工程之星即可启动pp注意工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上如手簿冷启动扣去电池后则桌面上的快捷方式消失这时请按路径我的设备SetupERTKPro20exe安装pp5启动软件后软件一般会自动通过蓝牙和主机连通如果没连通则首先需要进行设置蓝牙设置连接仪器选中输入端口0点击连接pp6软件在和主机连通后软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道如果自动搜频成功则软件主界面左上角会有差分信号在闪动并在左上角有个数字显示要与电台上显示一致如果自动搜频不成功则需要进行电台设置设置电台设置在切换通道号后选择与基准站电台相同的通道点击切换pp7在确保蓝牙连通和收到差分信号后开始新建工程工程新建工程选择向导依次按要求填写或选取如下工程信息工程名称椭球系名称投影参数设置四参数设置未启用可以不填写七参数设置未启用可以不填写和高程拟合参数设置未启用可以不填写最后确定工程新建完毕5进行校正校正有两种方法pp方法一利用控制点坐标库求四参数设置控制点坐标库在校正之前首先必须采集控制点坐标一般大于2个以上控制点采集数据的方法见后边叙述的数据采集部分采集完成后在控制点坐标库界面中点击增加根据提示依次增加控制点的已知坐标然后点OK继续增加原始坐标选择第一项从坐标管理库选点然后点左下角的导入选择当前工程名下的DATA文件夹里的后缀为RTK的文件选择对应点然后确定OK同样的方法增加其他控制点当所有的控制点都输入以后察看确定无误后单击保存选择参数文件的保存路径并输入文件名建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面保存的文件名称以当天的日期命名完成之后单击确定然后单击保存成功小界面右上角的OK四参数已经计算并保存完毕pp说明在求完四参数后一定要查看一下四参数中的比例因子K一般K的范围保证在0999910000之间这样才能确保采集精度查看四参数设置测量参数四参数pp方法二校正向导工具校正向导这时又分为两种模式pp注意此方法只能进行单点校正一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行校正也就是说在同一个测区第一次测量时已经求出了四参数下次继续在这个测区测量时必须先输入第一次求出的四参数再做一次单点校正此方法还可适用于自定义坐标的情况下ppA基准站架在已知点上pp选择基准站架设在已知点点击下一步输入基准站架设点的已知坐标及天线高并且选择天线高形式输入完后即可点击校正系统会提示你是否校正并且显示相关帮助信息检查无误后确定校正完毕pp说明此处天线高为基准站主机天线高形式一般为斜高只能通过卷尺来测量ppB基准站架在未知点上pp选择基准站架设在未知点再点击下一步输入当前移动站的已知坐标天线高和天线高的量取方式再将移动站对中立于已知点上后点击校正系统会提示是否校正确定即可pp说明此处天线高为移动站主机天线高形式一般为直高为一固定值2065mpp注意如果软件界面上的当前状态不是固定解时会弹出提示这时应该选择否来终止校正等精度状态达到固定解时重复上面的过程重新进行校正pp8校正完毕候就可以进行采集数据或放样ppA采集数据pp将对中杆对立在需测的点上当软件界面的状态达到固定解时利用快捷键开始保存数据此时需要输入点名和天线高按B键两次为查看本工程所采集的所有测量点坐标pp注意在选直高时天线高为2065米在选杆高时天线高为2米pp数据传输pp在野外采集的数据都自动保存在手簿的我的电脑lashdiskJobs中我们需要的测量成果文件是以dat为后缀的文件此文件自动存储在我们新建工程名文件下的DATA文件中pp传输前要做文件输出把文件中多余信息过滤掉方法为将工程之星软件打开选择工程菜单下的文件输出选择文件格式Pn为点名Pc为属性然后选择源文件即要转换的文件只能转换当前工程下的文件再点击目标文件输入一个文件名保存这个文件名不能与源文件同名最后点转换在提示转换成功后退出工程之星再把手簿与电脑连起来把我们新建的文件全部拷贝到计算机上用记事本打开dat的文件名pp6注意事项pp1严格按照仪器的操作规程进行观测记录正确字体端正字迹清晰未交实习成果和实习报告或伪造实习成果者均按不及格处理pp2绝对保证人身和仪器安全在外业测量时对仪器要爱护不野蛮操作坚决做到人不离仪器如有违反仪器操作规程损坏仪器者损坏仪器须照价赔偿并给予相应的处分3同学之间要注意团结协作密切配合相互帮助确保实习顺利完成4遵守纪律听从指挥实习期间无特殊原因不得请假请假须事先得到指导教师的批准否则将进行相应的处理在实习期间必须遵守学校的纪律和各项 规章制度 食品安全规章制度下载关于安全生产规章制度关于行政管理规章制度保证食品安全的规章制度范本关于公司规章制度 5有问题及时向指导教师或组长报告pp三总结pp通过在学校期间在课堂上对测量学的学习使我在脑海中形成了一个基本的理论的测量学轮廓而实习的目的就是要将这些理论与实际工程联系起来这就是工科的特点测量学是研究地球的形状和大小以及地面点位的科学从本质上讲测量学主要完成的任务就是确定地面目标在三维空间的位置以及随时间的变化在信息社会里测量学的作用日益重要测量成果做为地球信息系统的基础提供了最基本的空间位置信息构建信息高速公路基础地理信息系统及各种专题的和专业的地理信息系统均迫切要求建立具有统一 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 可共享的测量数据库和测量成果信息系统因此测量成为获取和更新基础地理信息最可靠最准确的手段测量学的分类有很多种如普通测量学大地测量学摄影测量学工程测量学作为测绘工程专业的学生我们要学习测量的各个方面测绘学基础就是这些专业知识的基础pp通过这次实习锻炼了很多测绘的基本能力首先是熟悉了RTK的用途熟练了GPS的各pp种使用方法掌握了仪器的检验和校正方法其次除了熟悉了仪器的使用和明白了误差的来源和减少 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 还应掌握一套科学的测量方法在测量中要遵循一定的测量原则如从整体到局部先控制后碎部由高级到低级的工作原则并做到步步有检核这样做不但可以防止误差的积累及时发现错误更可以提高测量的效率一次测量实习要完整的做完单单靠一个人的力量和构思是远远不够的只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成p