《工业机器人离线编程》课程标准

《工业机器人离线编程》课程标准 课程名称 工业机器人离线编程 课程编码 170105002C 适用专业 工业机器人技术 学时学分 643 课程标准编制人   审定人          本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能初步形成处理实际问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 的能力培养其分析问题和解决问题的学习能力具备继续学习专业技术的能力在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础一课程分析一教学计划的制定和教学内容的选取根据培养应用技能型人才总目标制订本专业教学计划课程的教材配套教学实验实训课程 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 大纲和指导书等教学文件齐全近几年来引入了现代教学技术手段已初步建设形成了具有特色的全套课堂教学和实验教学课件根据该课程的基本教学 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 和特点结合学时的安排从教材的整体内容出发有侧重地进行取舍筛选出学生必须掌握的基本教学内容较好地解决了教学中质量与数量的矛盾通过本课程的学习使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知

识机器人虚拟仿真的基本工作原理掌握机器人工作站构建RobotStudio中的建模功能机器人离线轨迹编程Smart组件的应用带轨道或变位机的机器人系统创建于应用以及RobotStudio的在线功能具备使用RobotStudio仿真软件的能力和针对不同的机器人应用设计机器人 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的能力为进一步学习其它机器人课程打下良好基础二教学 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 分析1本课程适宜采用理论实践一体化的教学方法坚持理论联系实际突出实际上机训练切实保证技能训练教学的时间和质量2注意教学方法的灵活性可组织学生讨论问题教学阅读指导等借用多媒体的声像演示对实例进行展示提供给学生直观的理论印象通过实例操作提高学生对焊接相关知识的理解3充分发挥学生的学习主观能动性在本课程的教学过程中注意训练学生的操作动手能力引导学生理论联系实际应用课本中的理论知识来解决实际操作问题4重视实习教学的过程评价实现在评价中学习的理念5教学中要注重培养学生的质量观念和安全意识二．课程目标一知识教学目标1了解机器人仿真软件了解机器人仿真软件的应用2掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法3掌握码垛机器人工作站焊接

机器人工作站打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法4掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能能运用所学制图软件在RobotStudio中进行建模5掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法6了解ABB机器人仿真软件RobotStudio中的其它功能二能力培养目标1掌握基本仿真工业机器人工作站的构建方法2掌握码垛焊接打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法3掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能4掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法5掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio于实际ABB机器人结合使用三思想教育目标1树立科学严谨勤奋的学风2养成良好的职业道德观念3能自觉爱护机器设备三．教学内容和要求 序号 项目 内容提供 技能标准要求 1 认识安装工业机器人仿真软件 11了解什么是工业机器人仿真应用技术12安装工业机器人仿真软件RobotStudio13RobotStudio的软件授权管理14RobotStudio的软件界面介绍 教学目的和要求了解ABB工业机器人仿真软件RobotStudio 2

构建基本仿真工业机器人工作站 21布局工业机器人基本工作站22建立工业机器人系统与手动操作23创建工业机器人工件坐标与轨迹编程24仿真运行机器人及录制视频 教学目的和要求1认识工业机器人工作站2掌握工作站创建方法3掌握机器人手动操作及轨迹编程 3 RobotStudio中的建模功能 31建模功能的使用32测量工具的使用33创建机械装置34创建机器人用工具 教学目的和要求1掌握建模功能2掌握测量工具的使用3了解机器人用机械装置及工具 4 机器人离线轨迹编程 41创建机器人离线轨迹曲线及路径42机器人目标点调整及轴配置参数43机器人离线轨迹编程辅助工具 教学目的和要求1掌握机器人离线轨迹曲线及路径2了解目标点调整及轴配置参数 5 Smart组件的应用 51用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder52用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper53工作站逻辑设定54Smart组件---子组件概览 教学目的和要求1了解动态输送链的创建2了解动态夹具的创建 6 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用 61创建带导轨的机器人系统

62创建带变位机的机器人系统 教学目的和要求1了解带导轨机器人系统的创建2了解带变位机机器人系统的创建        四．课程教学学时分配表教学总学时64学时建议学时分配如下 序号 教学内容 教学时数 1 第1章认识安装工业机器人仿真软件 4 2 第2章构建基本仿真工业机器人工作站 12 3 第3章RobotStudio中的建模功能 12 5 第4章机器人离线轨迹编程 12 6 第5章Smart组件的应用 12 7 第6章带导轨和变位机的机器人系统创建与应用 12 合计   64      五教材选用及附加说明1参考教材及教学参考书选用《工程应用虚拟仿真教程》叶晖等编著 机械工业出版社2教学方法和步骤采用课堂教学实践教学相结合的方法按章节进行教学3考核方式本课程主要考核理论和实践操作能力考核采取笔试和实操考试相结合方式学生按规定独立完成实操规定内容的设计或操作为了更确切的考察学生真实水平采取增加实操成绩占总成绩的份额的措施六实践性教学形式与要求实践性教学以项目为载体课题为单元通过实践性应用性的结合使学生加深对课堂上学习的系统理论知识

的理解提升学生的理论知识和技能知识实践性教学要求依据学科培养目标将学生能力结构的培养设置于课程之中培养学生的职业岗位能力以达到学以致用七教学组织与方法教学班是主要的教学组织班级授课制是目前教学的主要组织形式有条件的话也可以采用分组教学实操训练是本课程教学的重要环节通过实操动手操作使得理论应用于实践当中在教学过程中采用理论教学现场教学仿真实训教学综合实践训练相结合鼓励学生独立思考促进学生自主性学习研究性学习和个性发展理论教学实行启发式互动式等教学方法在现场教学过程中充分利用实训室实行情境教学采用教学做合一的教学模式使理论教学与实践教学相结合使学生实际操作水平得到进一步的提高八教学评价评价教学方法要以实现课程标准规定的教学目标为依据好的教学方法应有助于学习对教学内容的理解并能激发学生的学习热情提高自己的操作动手能力鼓励有所创新并取得实效的教学方法具体评价标准1期末考试成绩＝笔试成绩40上机考试成绩602实操考试成绩平时成绩每次上机成绩40％期末上机考试成绩20％九装备要求一般以50人班型记每人一台机器学生可根据老师提供的素材进行现场操作