(精心整理)RS指令讲解

三菱FX2NPLC串行通讯指令（FNC80RS）串行通讯指令（FNC80RS）1、指令格式：[RSD0K8D10K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。D8120说明：※根据MD320的通讯 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 ，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。※RS485未考虑设置控制线的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10）=（1，1）。※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（000011001000

1001B）M8002│──||──────────[MOVH0C89D8120]5、相关标志位：※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。※M8129：通讯超时标志接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。4、收发数据的顺序控制程序│M8000│──||──────────[RSD0K8D10K8]││发送请求脉冲│──||──────────[写入发送数据的内容]││───[SETM8122]│发送请求，发送完成后自动复位│M8123│──||─────

─────[处理接收数据的内容]││───[RSTM8123]│接收完成后，手工复位│※超时时间：在进行通讯时，例如我们设置的通讯超时时间为50ms，则D8129=K5（K表示常数，在D8129中默认单位为10ms）。M8002│──||──────────[MOVK5D8129]复位M8129指令M8129│──||──────────[RSTM8129]注意事项：1、发送完成→接收开始或接收完成→发送开始的中间，须设置下述的OFF时间。FX1S：2个扫描周期以上；FX2N：100us以上。2、PLC在接收数据时，将直至该接收完成后才能进行发送。3、起始数据接收后，直至接收完成标志M8123转为ON之前为接收中，此时不能执行发送要求。※M8161：8位/16位选择当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据，也就是一个字包含两个有效的信息字符，发送和接收都是先低字节后高字节顺序。当M8161为ON时，数据帧处理的是8位有效数据，也就是一个字包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。例如用8位数据处理模式，则：M8002│──||──────────[SETM8161]特殊寄存器描述D8120通讯格式设置D8122需要发送的剩余数据的个数D8123接收数据的个数D8129数据接收超

时值M8000运行监控（常通）M8002初始脉冲接通M8121数据发送等待标志，用于其他通讯方式M8122数据发送请求标志M8123数据接收完成标志M8129通讯超时标志M81618位/16位数据处理模式转化标志※如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP时，需设定D8120的(bit11,bit10)=(1，1)。否则接收到的数据和发送的数据一样。※使用FX2N-285BD模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节数达到指定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于FX2N-485BD模块在做RS485通讯时，RDA连接SDA，RDB连接SDB，发送的信号同样会回到接收线上，因此接收完成标志会产生两次（第一次接收的字符为发送的字符，第二次接收的信号才是变频器的应答信号），务必小心处理。※发送、接收标志的处理：发送启动只需要一次，即置位一次M8122，通讯指令RS需要长期驱动，直至发送和接收都完成。发送完成后M8122自动复位，接收完成则M8123置位。处理完接收数据后，需对M8123手工复位。※超时标志的处理：接收数据途中中断时，如在D8129指定的时间内不再重新开始数据接收，做为超时输出标志位M8129变为ON，则接收结束。M8129不能自动复位，需手工复位。※协议内容该串行通信协议定

义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。※应用方式变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络。※总线结构(1)接口方式：RS232/RS485硬件接口(2)传输方式：异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。(3)拓扑结构：单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1~247，0为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。※RTU帧格式（详见MD320串行通讯协议）START（无帧头）3.5个字符时间从机地址ADR通讯地址：1~247，广播地址：0命令码CMD03：读从机参数；06：写从机参数数据内容DATA（N-1）资料内容：功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等。数据内容DATA（N-2）……数据内容DATA0CRCCHK高位检测值：CRC值。CRCCHK低位END（无帧尾）3.5个字符时间※变频器

设置：F0-02=2，命令源选择为通讯方式给定；F0-03=9，频率源选择为通讯方式给定；FD-00=5，波特率选择为9600；FD-01=0，无校验：数据格式<8,N,2>；FD-02=1，变频器地址为1；FD-03=10，应答延时10ms；FD-04=0.0，通讯超时时间0.0s。※接线方式首先将FX2N-485-BD上的RDA-SDA端子短接，RDB-SDB端子短接；然后RDA接变频器通讯卡的485+，RDB接变频器通讯卡的485-。※程序构架X0闭合→置位M0→发送1#机运行命令→置位M1→发送1#机运行频率命令（50.00%）X3闭合→置位M3→发送广播停机命令※程序说明1.通讯格式[D8120]：波特率9600，无校验，8位数据位，2位停止位，无帧头和帧尾；使用FX2N-485-BD通讯模块。2.M8161置位表示8位处理模式，其适用于FNC76（ASC）、FNC80（RS）、FNC82（ASCI）、FNC83（HEX）、FNC84（CCD）指令。3.通讯超时[D8129]设定为10ms。4.X0闭合→置位M0→发送1#机运行命令→置位M1→发送1#机运行频率命令(50.00%)X3闭合→置位M3→发送广播停机命令。5.P0子程序为CRC校验程序。PAGE/NUMPAGES